"Blind" Cheetah 3 Roboter kann mit Hindernissen übersäten Treppen steigen
Coolidge
www.diecastingpartsupplier.com
2018-07-06 17:11:57
Der Kontaktdetektionsalgorithmus hilft dem Roboter, die beste Zeit für den Übergang eines Beins zwischen Schwingen und Schritt zu bestimmen, indem er für jedes Bein drei Wahrscheinlichkeiten konstant berechnet: die Wahrscheinlichkeit, dass ein Bein Kontakt mit dem Boden hat, die Wahrscheinlichkeit der erzeugten Kraft, wenn das Bein trifft der Boden und die Wahrscheinlichkeit, dass das Bein in der Mitte ist. Der Algorithmus berechnet diese Wahrscheinlichkeiten basierend auf Daten von Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und Gelenkpositionen der Beine, die den Winkel und die Höhe des Beins in Bezug auf den Boden aufzeichnen.
Während die Technologie die Welt und unsere Meinung ändert, glauben unsere Firma XY-GloBAL (www.diecastingpartsupplier.com), dass nur die Entwicklung unserer Fähigkeiten und Technologie das Unternehmen lebendiger machen kann, um die Nachfrage unseres Kunden zu verfolgen, professioneller zu sein, sei kreativer, sei produktiver.
XY-GLOBAL ist bestrebt, qualitativ hochwertige Produkte zu sehr wettbewerbsfähigen Preisen und kurzen Lieferzeiten herzustellen und zu liefern. Mit der Entwicklung des Unternehmens und des Marktes haben wir sehr Einheit und effiziente 10 Jahre Arbeitserfahrung des Produktionstechnikteams aufgebaut, Design & Entwicklungsteam und Vertriebsteam, während wir die Roboterforschung, Entwicklung und den Verkauf von Zubehör und industriellen Steuerungssystemen erhöhen.
